Предприятие-производитель - ЗАО «Агротехмаш» образовано 27 июня 1997 года как организация, специализирующаяся на поставке сельскохозяйственной техники «Кировец» и запасных частей к ним. В течение короткого времени она смогла получить статус Генеральной сбытовой компании ЗАО «Петербургский тракторный завод» и приступила к формированию дилерской сети, как на территории России, так и за ее пределами.

В 2002 году компания совместно со своим представительством в Германии фирмой ATM United Technologies GmbH приступила к разработке колесных тракторов классической компоновки и уже осенью 2003 года представила новую модель - К 3000 АТМ - 3 тягового класса мощностью 180 л.с. под брендом «Кировец», серийное производство которой было налажено в 2004 году в Санкт-Петербурге на территории Кировского завода. Стремясь предоставить потребителю наиболее полный комплект сельскохозяйственных машин и орудий, в 2004 году компания создает специализированный отдел, и становится официальным дилером ведущих производителей прицепной техники Rabe, Lemken, Amazone, Grimme и Pottinger.

В августе 2005 года Министром сельского хозяйства РФ был открыт конвейер мощностью до 4000 машин в год для производства тракторов. Осенью 2005 года российской и международной общественности представлена новая серия тракторов К 5000 АТМ мощностью 280 л.с.

Летом 2006 года трактор АТМ 3180 признан Министерством сельского хозяйства РФ «Лучшим трактором 2006 года».

В I квартале 2007 года компания приступила к серийному выпуску тракторов АТМ 5280 и произвела отгрузку первых машин потребителям в различные регионы России. Летом Министерство сельского хозяйства признало модель АТМ 5280 «Лучшим трактором 2007 года». С осени 2007 года компания начала выпуск всей техники под собственным брендом TERRION. Теперь с конвейера сходят тракторы TERRION АТМ 3180 (180 л.с.) и TERRION АТМ 5280 (280 л.с.). В ноябре 2007 ЗАО «Агротехмаш» подписало соглашение о поставке на российский рынок комбайнов Sampo-Rosenlew финского производства под брендом TERRION.

Данный проект является, в своем роде, уникальным: это первое крупное отечественное предприятие по производству сельскохозяйственных машин, строящееся в нашей стране за последние десятилетия. В первоочередном порядке на новом заводе ЗАО «Агротехмаш» был организован выпуск сельскохозяйственных колесных тракторов TERRION АТМ 3180 и АТМ 5280. В октябре 2009 года с конвейера предприятия сошли первые серийные тракторы 4 тягового класса АТМ 4200 мощностью 200 л.с.